本篇目录：
- 1、ucos原理
- 2、哪些单片机上可以跑操作系统ucos,哪些可以跑linux?
- 3、关于ucos任务调度的问题,嵌入式高手进
- 4、UCOSII的任务是怎么切换的呢?每条代码执行多久再切换到下一个任务执行...
- 5、电线允许通过的最大电流是多少?
- 6、为什么在ucos中数据类型采用int32u,16u不用c标准类型
ucos原理
。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。3。
由三相电机公式得：P=732UIcosΦ 所以功率15kw的额定电流I=P/732UcosΦ=15/732/0.38/0.8=15/0.53=23A，cosΦ为0.8。电压为380V。
如果是远距离(百米以上)，铜电线50平方毫米，铝电线70平方毫米。如果是介于远距离与近距离间，铜电线35平方毫米，铝电线50平方毫米。额定电流I=P/732UcosΦ=55/732/0.38/0.8=50/0.53=1044A。
kw电机用80或100A的接触器。算出额定电流 I=P/732UcosΦ=22/732/0.38/0.8=22/0.53=42A 热继电器按额定电流的2倍左右选择，选50A的。
哪些单片机上可以跑操作系统ucos,哪些可以跑linux?
1、可以啊，ucos、freertos、RTOS等等都可以。但要跑windows、linux或者安卓什么的就免了。
2、FS-MP1A开发板。FS-MP1A开发板是华清远见最新自主研发的一款高品质、高性价比的linux+单片机二合一开发板，可以运行linux。Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。
3、一般来说单片机没有MMU，只能跑ucos，freertos，等实时操作系统。
4、建议学习51单片机，同时推荐郭天祥的《十天学会51单片机视频》。学会基础后可以在51上跑跑uCOS或者RT操作系统等。然后学习STM32或ARM学习Linux操作系统。
5、linux不能运行在单片机上，因为没有内存管理单元(MMC)。你听说的单片机运行操作系统都是运行的精简操作系统如ucos，uclinux。
关于ucos任务调度的问题,嵌入式高手进
简化的（忽略一些细节），UCOS启动时会创建一个idle的任务，这个任务是最低优先级的，且不会被删除。调用OSTaskCreate可以创建新的任务，系统维护了一个任务列表（TCB）。
每个嵌入式操作系统都会牵扯到这个问题。任务调度通俗的讲就是操作系统分配每个任务的运行时间，协调他们的工作。
，从任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务 2，实现任务的切换。ucos中有两种调度器：一种是任务级的调度器，另一种是中断级的调度器。任务级的调度器主要有OSSched()来实现。而中断级的调度器由OSIntExt()来实现。
任务调度 ：抢占式实时内核，即优先级最高的任务优先运行，不论什么时候，只要就绪的任务中有比当前正在执行的任务优先级更高的任务，就暂停当前的任务去执行优先级最高的任务（固定优先级抢占式）。
写出ucosii中断服务程序的示意性伪代码。并比较说明与时钟节拍中断服务程序之间的异同。简述普通中断服务程序和时钟中断服务程序各是怎样激活一个任务的。
第一个问题：rms不是实时调度算法，不具有实时性，是为了单处理器条件下达到利用率最高的静态调度算法 第二个问题：上面已经指出，ucos的调度算法是基于静态优先级的抢占式调度，rms没有抢占。至于你说的其他联系。。
UCOSII的任务是怎么切换的呢?每条代码执行多久再切换到下一个任务执行...
任务切换是以任务为单位的， 是指离开一个任务， 转到另一个任务中去执行. 要执行任务切换， 系统中必须至少有两个任务， 而且已经有一个正在执行中。
通常情况下。ucos的所有任务都会做的事情就是在大循环查询它的消息邮箱，等收到一个消息MSG。等到之后，任务就开始执行不同的消息的处理函数，执行完毕后重来继续等下一个消息。
任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。
电线允许通过的最大电流是多少?
1、一般铜线安全电流最大为：5平方毫米铜电源线的安全载流量－－10A。5平方毫米铜电源线的安全载流量－－28A。4平方毫米铜电源线的安全载流量－－35A 。6平方毫米铜电源线的安全载流量－－48A 。
2、一平方毫米铜芯线可以承受的最大电流是6-10A，具体取值与线长、环境温度有关。线越长、环境温度越高，电流值就越小，安全电流是5A。
3、每平方毫米的电线，最大可以通过的安全电流为：每平方毫米的理论载流量是6A。关于功率问题，380V的电器每千瓦是2A，220V的电器每千瓦是5A；这样就可以计算出来了。
为什么在ucos中数据类型采用int32u,16u不用c标准类型
INT16U、INT32U、INT32S看样子是程序员自己定义的数据类型，从标识符字面分析可能是：INT16U——16位无符号整型数据；INT32U——32位无符号整型数据；INT32S——32位带符号整型数据。
这几种方式都是在表达同1个意思，没有区别。
其作用是程序更加简洁，增强可移植性和可维护性，尤其是在16位机器，32位，或者是64位机器上相互之间移植的时候只需要修改这些宏定义就可以满足要求了，而不需要去修改整个工程里边的每一个变量定义。
u8是unsigned char，u16是unsigned short。u8，u16是C语言数据类型，分别代表8位，16位一个字节是8位，所以u8是1个字节，u16是2个字节。
U是unsigned的首字母。如： unsigned int a = 32， b； b = 32 + 12U； // 表示12是一个无符号类型的数据。在数据后加U通常是为了指明常量的数据类型，以便与变量的数据类型保持一致或保证数据运算的正确性。
到此，以上就是小编对于ucos ii是什么的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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