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如何进行汽车CAN总线开发?
同时上面那个问题，也一目了然了，CAN 总线协议设计者，肯定是设计了数据帧优先于远程帧。
这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。如果是你自己想玩，可以买个周立功的USB转CAN，淘宝也就几百块钱。如果是课题组采购，可以买个Kvaser的USBCAN，几千块吧。
题目中所说的OBD开发其实就是对汽车的CAN总线进行二次开发，那前提是我们的USBCAN分析仪能够正常连接汽车CAN总线，通过的接口当然是汽车OBD接口。如果你的USBCAN分析仪直接带有OBD公头，那插上就能用，前提车上OBD处没障碍。
你既需要丰富的CAN总线知识，又要懂得使用嵌入式开发软件和设备，比如说STM32等等，最后，还得能够沉得下心来搞这个，三者缺一不可。如果你有CAN嵌入式开发定制的需要的话，可以登录GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。
也能进行CAN总线通讯的能力。当然，这个开发涉及CAN总线知识，嵌入式开发知识，不是一般人能够搞得定的。如果您需要CAN总线嵌入式开发服务的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。
进行OBD CAN开发，说白了就是对汽车内部的CAN总线进行开发和改造，但是前提你需要解析这台车子CAN数据的运行协议。这时候，你就得需要专门的汽车CAN总线分析仪了。
CAN中的PGN指的是什么意思?
1、PGN – 参数组号码 （Parameter Group Number）的意思。CAN技术的报文传输为多主方式工作，网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点 发送信息，而不分主从。
2、首先PGN是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零（个人理解当PF的值小于240时，PS的置0）。
3、参数组编号 PGN是一个24位的值，用来识别 CAN数据帧的数据域属于哪个参数组，包括：保留位、数据页位、 PDU格式域（8位）和组扩展域（8位）。若 PF值240， PGN的低字节置0；否则，将其值设为组扩展域的值。
4、PGN(Parameter Group Number)，美国汽车工程学会SAE J1939(CAN通信高层协议)协议中，用来识别CAN报文中数据场的参数组。
谁知道usbcan的参数是多少符合标准?
USBCAN设备是用于检测维护CAN总线系统的设备，那么，它的波特率设置范围就应该在CAN总线的属性范围之内。
像是USBCAN分析仪这种设备，它是支持全范围的CAN波特率设置的，即5K-1000Kbps的波特率它都能够设置。不过，具体要设置为多少，还要看目标CAN设备的波特率是多少，两者相等它们之间才能进行正常的数据收发，完成之后的所有工作。
也可以设置全范围识别波特率，即5K-1000Kbps的所有范围都识别连接一下，直到目的达成。因此，USBCAN设备能够自动识别的波特率范围为5-1000Kbps。如果你需要相关设备的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
但凡是和CAN总线相关的设备，包括题目中所说的USBCAN分析仪，只要没有特别强调，那么其默认的波特率设置范围都是5K-1000Kbps。
所以，一般一两个CAN通道的USBCAN设备，它们的供电电压范围都在9到24伏特之间，而八通道十六通道那样的大型USBCAN，它们的供电电压范围一般在9-30V之间。
USB那一端要遵循专门的USB总线执行标准，一般来说，大多数CANUSB工具的USB口都是符合USB0全速规范，兼容USB1规范，支持USB0规范，也就是说，还是以USB0全速规范为主。
汽车CAN线电压从哪里来
1、can线的电压从何而来：CAN线简介 Can[control(控制器)局域网]是局域网(LAN)的缩写。CAN是一种能够有效支持分布式调节或实时调节的串行通信网络。它最初由德国博世公司在20世纪80年代用于汽车内部测试和调节仪器之间的数据通信。
2、CAN总线上的信号是由两根线之间的差分电压来决定，当CAN-H=5伏， CAN-L=5伏， 差分电压=2伏时，表示显性（0），当CAN-H=CAN-L=5伏，差分电压=0伏时，表示隐性（1）。
3、关键是要找到大巴上的CAN通信线缆，把CAN_H和CAN_L线找出来，然后只要使用普通的USB接口CAN卡就可以接收数据了，如ZLG致远电子USBCAN-2E-U就是可以接收到的。
4、原因有电源电压异常，通信线路故障。电源电压异常：CAN总线的电源电压不正确导致总电压小于或大于5V。若电源电压过低，总电压会降低，反之则会升高。
到此，以上就是小编对于can总线组网方式的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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