本篇目录：
- 1、STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?
- 2、STM32单片机CAN通信,CAN控制器采用TJA1050,CANH与CANL输出波形一致是...
- 3、stm32温度传感器数据帧格式
- 4、如何实现stm32单片机通过汽车OBD接口的CAN
- 5、如何操作STM32F105的从CAN
- 6、stm32的can不用中断如何接收
STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?
1、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
2、stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
3、而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。
4、STM32F0 CAN总线数据转发实验 实验目的：把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
STM32单片机CAN通信,CAN控制器采用TJA1050,CANH与CANL输出波形一致是...
1、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。
2、如果表笔没问题的话，应该是引脚对地或者引脚之间电容过大。
3、CAN总线驱动器)F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。CAN总线通信硬件原理图如图3所示。
4、信号电平：CAN-H线和CAN-L线的信号电平是互补的。在CAN总线上，当CAN-H线上的电压高于CAN-L线上的电压时，表示逻辑1；当CAN-L线上的电压高于CAN-H线上的电压时，表示逻辑0。
5、TJA1050 Vref 是输出参考电压，电压值为5V。规格书上这根引脚建议是悬空的，参考电路这根引脚也是悬空。
6、和两个一样，CANH接CANH，CANL接CANL。但是，整个总线上只需要两个终端匹配电子，一般是距离最远的两个节点。
stm32温度传感器数据帧格式
最常用的“数据帧”格式是（n，8，1）：n的意思是无“奇偶校验”，即起始位；8的意思是数据是8位的，即数据位；1的意思是1个“停止位”，即停车位。
帧格式指的是根据不同协议规定的帧的格式。通常由“帧头+数据信息”两部分组成。
IDE位为显性，表示数据帧为标准格式；IDE位为隐性，表示数据帧为扩展帧格式。在扩展帧中，替代远程请求(Substitute Remote Request，SRR)位为隐性。仲裁域传输顺序为从最高位到最低位，其中最高7位不能全为零。
RS232通信中的数据帧格式在RS232通信中，数据被分成一个连续的二进制流。要传输的每个数据帧通常由4个部分组成。分别是：起始位(S)、数据位(D)、奇偶校验位(P)和结束位(E)。起始位：一个高电平的信号。
“DSP28335的SPI发送的是16位的数据” 如果DSP28335端的程序是写的，修改配置采用8位帧格式不就得了。不过对于长数据还是应当约定通讯协议。
以太网的帧格式包括以下几个主要部分： 以太网头部（以太网帧头）：以太网头部包含了以太网帧的源和目标MAC地址，以及一些其他的信息，如优先级、控制字段等。以太网头部使用48位（6字节）表示。
如何实现stm32单片机通过汽车OBD接口的CAN
1、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。
2、CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
3、题目中所说的OBD开发其实就是对汽车的CAN总线进行二次开发，那前提是我们的USBCAN分析仪能够正常连接汽车CAN总线，通过的接口当然是汽车OBD接口。如果你的USBCAN分析仪直接带有OBD公头，那插上就能用，前提车上OBD处没障碍。
4、办法一：找一个专门的CAN数据存储器，连接汽车的CAN总线，前提汽车的OBD接口可以正常的传输数据。然后，汽车生成的CAN数据就会实时的存储在设备的TF内存卡里了，想用的时候用还原软件还原即可。
5、在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
6、stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
如何操作STM32F105的从CAN
1、需要注意的是，每种STM32单片机的CAN控制器实现可能有所不同，具体的操作方法请参考芯片手册中的相关章节。
2、外部CANFD控制器芯片：通过添加外部的CANFD控制器芯片来实现CANFD功能。外部芯片具有CANFD支持，可以与STM32F105进行通信。要在设计中添加相应的硬件电路和使用适当的软件驱动程序来与外部芯片进行通信。
3、在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
4、关于这个问题我之前也遇到过，问题很简单：需要配置CAN引脚的重映射即可。
5、空的话退出中断函数，CAN_ITConfig(CAN1，CAN_IT_TME， ENABLE)；不执行这个。下次有数据的时候在调用一下发送函数，在发送函数后面跟一下CAN_ITConfig(CAN1，CAN_IT_TME， ENABLE)；这个函数即可。
stm32的can不用中断如何接收
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）。
到此，以上就是小编对于stm32 can速度的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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