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can总线通讯协议
1、CAN线是由德国Bosch公司于1980年代开发的，旨在将传感器和执行器连接到电子ECU(Engine Control Unit)控制单元中。CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
2、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
3、CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。CAN总线区分为CAN高线和CAN低线，它的作用是把汽车中多个控制单元连接在一起，实现信息同步、通信和传输数据。
4、CAN通讯协议就是CAN总线运行的规则，它定义了每一条CAN数据的具体含义。
如何进行汽车CAN总线开发?
同时上面那个问题，也一目了然了，CAN 总线协议设计者，肯定是设计了数据帧优先于远程帧。
这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。如果是你自己想玩，可以买个周立功的USB转CAN，淘宝也就几百块钱。如果是课题组采购，可以买个Kvaser的USBCAN，几千块吧。
题目中所说的OBD开发其实就是对汽车的CAN总线进行二次开发，那前提是我们的USBCAN分析仪能够正常连接汽车CAN总线，通过的接口当然是汽车OBD接口。如果你的USBCAN分析仪直接带有OBD公头，那插上就能用，前提车上OBD处没障碍。
如果您对CAN总线很熟悉的话，您可以通过网上寻找相关视频资料或者是购买专业书籍进行学习，同时，得静得下心来，毕竟研发这个事情很考验人的心性。
也能进行CAN总线通讯的能力。当然，这个开发涉及CAN总线知识，嵌入式开发知识，不是一般人能够搞得定的。如果您需要CAN总线嵌入式开发服务的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。
进行OBD CAN开发，说白了就是对汽车内部的CAN总线进行开发和改造，但是前提你需要解析这台车子CAN数据的运行协议。这时候，你就得需要专门的汽车CAN总线分析仪了。
can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。
而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。
目前汽车上的CAN数据总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。
CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。
你好。汽车上can总线的传递输入驱动can一般是500kbit/s，舒适can的话是在100左右。最高能达到1mbit/s。
低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。CAN的报文种类及结构 为了更有效的控制通信，CAN一共规定了5中类型的帧，帧也称为报文。
stm32的can不用中断如何接收
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）。
标准帧和扩展帧
扩展帧和标准帧的区别在于：\r\n扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
标准帧：11位的ID 扩展帧：29位的ID，ID指的是：18FF100B 这种。CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。
标准数据帧最长为131位。CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
到此，以上就是小编对于can协议扩展帧的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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