本篇目录：
- 1、CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢?
- 2、汽车诊断—CAN-BUS协议
- 3、同个can口能支持11位和29位标识符通讯吗
- 4、CAN的报文格式都有什么样的?
- 5、CAN总线基础
- 6、CAN标准帧和扩展帧分别适用于什么工况?
CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢?
1、其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
2、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
3、仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
4、标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
5、CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
6、CAN消息格式 CAN消息由五种类型的帧组成，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有11个位的标识符 （Identifier，简称ID），扩展格式有29个位的ID。更详细的可参考协议 ISO11898 、 ISO11519-2 。
汽车诊断—CAN-BUS协议
1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧，首帧，连续帧和流控制帧，后三种可以组成多帧，当单帧发不完命令时，这时候就需要发多帧。
我们一般采用控制变量法进行机动车CAN协议的解析，当然，你的车子应是CAN总线控制的。然后，我们要保证汽车的OBD接口，也就是车子CAN总线的对外连接通道是畅通的，可以进行正常的数据收发。
CAN线是由德国Bosch公司于1980年代开发的，旨在将传感器和执行器连接到电子ECU(Engine Control Unit)控制单元中。CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
现在解析汽车CAN协议的办法主要为控制变量法。首先，我们要确保汽车CAN数据能够被引导出来，也就是汽车的OBD处没有被设置障碍，可以实现正常的数据收发。然后，我们将USBCAN与汽车CAN线以及装有收发软件的电脑分别连接。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
同个can口能支持11位和29位标识符通讯吗
ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。
然而，CAN 0A和CAN 0B在数据帧格式上有所不同。CAN 0A使用11位标识符（CAN ID），而CAN 0B使用29位标识符。因此，在数据帧的标识符长度和格式上存在差异。
半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。
理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。
下面我们比较一个11位的传统CAN帧与一个11位的CAN FD帧（同时也支持29位）：RTR vs. RRS：传统CAN中使用了远程传输请求（RTR）来识别数据帧和相应的远程帧。
使网络内的节点个数在理论上不受限制CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
CAN的报文格式都有什么样的?
1、像是CAN数据存储器这类设备，一般可以通过多种数据存储格式来存储CAN数据，比如说：批处理格式 二进制格式 ASC格式 文本格式 相比较而言，二进制格式所占据的空间量最小，所以它也称为了我们首选的存储格式。
2、一般有这几种格式，分别为：批处理格式 二进制格式 ASC支持格式 文本格式 如果您需要能够将CAN数据存储为以上几个格式的CAN数据记录仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
3、can盒有办法区分两个一样的报文。CAN有四种不同的报文类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和超载帧。
CAN总线基础
CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。
CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。总线最远两端连上120欧姆电阻，如果设备直接有，那就不用连了。总线两端连接的CAN设备波特率设为一致。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
基础型CAN线是两根，但是在不同国家的具体名称不同。
CAN标准帧和扩展帧分别适用于什么工况?
1、CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
2、A)，而扩展标准(CAN2。0B)的报文标识符几乎不受限制。(9)CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。(10)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。
3、扩展帧用于卡车、工程车辆，基于这个现状两者的信息携带量也不同，这样就牵扯到整个网络需要重新规划，因此最多是将标准帧的网络规划作为一个参考，不能直接生搬硬套。
到此，以上就是小编对于11位标准数据帧的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
