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CAN总线基础
CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。
CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。总线最远两端连上120欧姆电阻，如果设备直接有，那就不用连了。总线两端连接的CAN设备波特率设为一致。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
基础型CAN线是两根，但是在不同国家的具体名称不同。
新能源CAN、动力电池CAN和快充CAN。新能源汽车CAN总线系统在原有本地CAN的基础上又增加了新能源CAN、动力电池CAN和快充CAN。
简述CAN总线标准数据帧的格式?
标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
一般有这几种数据存储格式，分别为：TXT文本文件 批处理类型文件 二进制文件 ASC类型文件等等 如果你需要能够将CAN数据存储成以上格式的存储器的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。
CAN速率标准和规格 除了ISO，SAE，其它的组织、团体、企业也对CAN协议进行了标准化。
车机技术之CAN、CAN-bus
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
CAN线是双绞线，绞在一起以防止外部干扰。CAN线用于汽车中不同功能的计算机之间的通信。如果汽车报告与CAN通信相关的故障，则可以直接检测到该故障。CANBUS即CAN总线技术，称为控制器局域网总线技术。
Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术(ControllerAreaNetwork-BUS)”的简称，在汽车中，该总线网络用于汽车各种传感器数据的传输，实现数据共享。
CAN线就是双绞线，绞在一起的目的是防止外界对它的干扰。CAN线是汽车各种不同功能电脑之间的通讯用的。如果汽车上报跟CAN通讯相关的故障，可以直接对它进行检测。CAN-BUS即CAN总线技术，全称为控制器局域网总线技术。
Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
can通信数据传输速率不同是因为什么的标准不同
1、传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps，据调研目前应用的都是5Mbps。
2、CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。
3、主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
4、不太一样，汽车canbus总线一般分为高速CAN和低速CAN两种，高速CAN遵循的是ISO 11898标准，总线的通讯速率高于125Kbps。而低速CAN遵循的是ISO 11519标准，总线通讯速率低于125Kbps。
can总线中扩展帧和标准帧的异同?
其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
CAN标准帧ID长度最长11bit。CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
到此，以上就是小编对于can 数据帧的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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