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arduino的pid库怎么用
1、这是APM5飞控系统中提取出的库文件，具有完整的PID（比例，积分、微分）运算功能。解压后，将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录中去，重新启动Arduino，在示例中能找到这个库的示例。
2、a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
3、解决方法：保证PID在一个固定的的时间间隔内被调用，我通过每个周期内事先设置好的采样时间调用compute函数，PID再决定是计算还是立即返回数值。一旦我们知道PID在固定时间间隔内被调用，积分和微分的计算就能被简化。
4、看你的问题，貌似你想要用Arduino来做直升机的飞控，或者是想做一个锁尾的装置，由于你问题描述的不是很详细，也不是很准确，所以我只能猜测着来
导入arduino的库函数afmotor为什么用不了
1、原因可能是：主IC的BOOTLOAD被破坏；问题版本；USB线被拉扯到或者在使用串口通信的时候操作不当；在晶振旁边的电容焊得不对。
2、这是因为库文件通常包含了一些函数、变量或宏定义，需要在主函数中进行调用或使用。库文件没有被正确引入或者没有在主函数中调用相关函数，编译器就会报错。
3、库文件需要安装，Arduino IDE才能够使用。方法是，点菜单栏的Sketch---》导入库---》添加库 然后找到你要添加的库文件的位置，添加进去。（比如是xxxx.h)随后，每次你要用xxxx.h的时候 输入：includexxxx.h就行。
4、电源问题：如果Arduinooled的电源不稳定（比如电压不稳），就会导致显示屏幕颤抖。解决方法是检查电源是否稳定，如果不稳定可以更换电源或使用稳压电源。
Arduino编译失败是为啥呀?
库安装不正确：确保你已经正确地将库文件放在了Arduino的libraries文件夹中。对于你的问题，这个文件夹应该在 C：\Users\杨柠普\Documents\Arduino\libraries 中。
为开发板Arduino/Genuino Uno编译时出错，是编译的过程出现错误造成的，解决方法如下：首先在电脑中打开ArduinoIDE ， 选择程序 File—examples—ArduinoISP。然后将程序ArduinoISP上传到ArduinoNno板子里。
大致是说“校验错误”，也就是下载程序后它又检查了一遍发现Arduino中的程序和刚下进去的东西对不上号。你可以试着把Arduino拔下，彻底关闭IDE（以及所有相关进程），再重启，插上Arduino，再下载看看。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。
在ArduinoIDE编译时，如果有错误发生，IDE会在底部输出错误信息，查阅错误信息，以便找到问题所在。
系统环境变量可能会导致“编译有误”，比如环境变量中有library_path，cplus_include_path，去掉这些就可以了。
到此，以上就是小编对于arduino怎么导入库文件的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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