ucos任务延时怎么确认（ucos ii任务调度）-南京晰视电子——松下安防监控产品代理、三星安防监控产品代理、博世报警代理、亚安代理、安讯士代理、Computar镜头代理、HID门禁系统代理

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UCOS-III的任务调度是有任务调度器来完成的（所谓任务调度器其实就是两个函数），任务调度器函数有2种：分别是任务级调度器和中断级调度器。任务级调度器为OSSched()。

任务切换是以任务为单位的，是指离开一个任务，转到另一个任务中去执行. 要执行任务切换，系统中必须至少有两个任务，而且已经有一个正在执行中。

每个嵌入式操作系统都会牵扯到这个问题。任务调度通俗的讲就是操作系统分配每个任务的运行时间，协调他们的工作。

首先你应该知道一个任务的生命周期，建立，挂起，删除，恢复。ucos是基于优先级的而不是时间片轮转。切换就是看当前所有任务的优先级，先实现最高的，依次执行。

在两个循环里加OSTimeDly（n）；n值自己定，不能为0，为0的话，该任务一直处于就绪状态，其他任务就没有占用CPU资源的机会了。这个函数用作任务切换，设定多长时间触发一次任务切换。

。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。3。

由三相电机公式得：P=732UIcosΦ 所以功率15kw的额定电流I=P/732UcosΦ=15/732/0.38/0.8=15/0.53=23A，cosΦ为0.8。电压为380V。

柴油发电机原理柴油机驱动发电机运转，将柴油的能量转化为电能。在柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。

如果是远距离(百米以上)，铜电线50平方毫米，铝电线70平方毫米。如果是介于远距离与近距离间，铜电线35平方毫米，铝电线50平方毫米。额定电流I=P/732UcosΦ=55/732/0.38/0.8=50/0.53=1044A。

1、在统计函数void OS_TaskStat (void *pdata)中有个for（；）循环，里面有OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)；这段代码，表示延时OS_TICKS_PER_SEC个节拍数，即延时一秒钟，所以就实现了一秒钟访问一次统计任务。

2、你调用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM，意味着该任务CPU使用权会被没收，然而你开启一个定时器之后，该任务还可以使用CPU。

3、如果调用OS的延时函数OSTimeDly()，先把任务挂起来，系统时间中断来了，也一定不会发生任务切换，要看此时是否有更高优先级的任务在就绪状态，有就切换，没有就不切换。

通常情况下。ucos的所有任务都会做的事情就是在大循环查询它的消息邮箱，等收到一个消息MSG。等到之后，任务就开始执行不同的消息的处理函数，执行完毕后重来继续等下一个消息。

表明这个任务从运行态释放CPU使用权。此时内核进行任务调度。使就绪态优先级最高的任务获得CPU使用权。在经过XX个时间片以后。休眠的那个任务恢复就绪态。进行到任务调度中来。

ucos ii是一个基于优先级的实时操作系统，每个任务的优先级必须不同，分析它的源码会发现，ucos ii把任务的优先级当做任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分。

1、为什么要跳出呢，ucos本来就是用while(1)来实现任务的死循环的。你想切换到其他的任务只需要OSTimeDly一下，就能挂起当前任务切换到其他任务。

2、不管哪个操作系统，都要有一个任务控制块，这个控制块要标明任务的优先级、任务的入口地址，并且给任务分别堆栈等。

3、任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。

4、在每次调度的时候，UCOS要保护现场，也就将CPU内的寄存器的值入任务的堆栈（方便下次重新调度）这些调度代码，指令长度是一样的（也就是原语是一样的）所以执行时间一样的。你可以打开UCOS中的OS_Shed()看看。

5、任务1执行周期是两个任务的运行周期，也就是说任务1每10s发一次消息，任务2执行一次，之后任务2等待任务1下一次发送消息，也就再等10s。

到此，以上就是小编对于ucos ii任务调度的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。