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求解步进电机扭矩大小和什么有关谢谢
静止的时候扭矩和相电流成正比，因为相电阻很小基本可以忽略。转动起来以后就比较复杂，要考虑感生电动势的反向作用，这个感生电动势和线圈电感参数和转速有关，就是矩频特性。不同电机不一样。
电机有一个额定输出扭矩，也是它的最大扭矩，它的实际输出扭矩由负载决定。
在电机的最大转矩范围内，转矩将随转速下降而增大，电机负载增加，转速必然下降，旋转磁场切割导体的速度增加，在转子导体中感应较大的电流，增大了电磁力对转子的推动作用，使电机产生较大转矩。
步进电机怎么选型,要什么参数,比如扭矩,功率等
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。首先确定客户需要什么扭矩或者需要带动多大的负载。
2、步进电机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，步进电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的步进电机。
3、步进电机和驱动器的选择方法：判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
4、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)。
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩怎么计算呀
步进电机的惯量一般和启动频率有关系。一般情况下，启动和停止频率越高惯量越大，建议用低惯量马达或调低驱动电流，电压。长方体的物体如果是平放，接触的面就大，摩擦力就大。摩擦力是克服惯量的能力。
计算有以下三个公式：1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
扭矩与力的计算公式如下：M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）；M=Jα（扭矩等于转动惯量乘以角加速度）；M=FL （扭矩等于力乘以力距）。电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
这样，根据半径r、长度l、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量j，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩m了。再根据m选取电机。同时根据负载转速和传动比可以求出电机的驱动功率。
步进电机扭力
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。
转矩与速度和功率有关，和速度成反比，功率成正比。闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。
大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择23342(电机的机身直径或方度，单位：mm)；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择81130等规格的步进电机。
到此，以上就是小编对于步进电机扭矩是什么意思的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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