本篇目录：
- 1、stm32中CAN_Transmit中STDID的作用
- 2、如何设置stm32的id
- 3、现在进行STM32做开发时,一般会不会把唯一ID号与芯片进行绑定?
- 4、stm32的can不用中断如何接收
- 5、stm32如何使用can烧写代码
stm32中CAN_Transmit中STDID的作用
第一列，Bit，也就是位/位域。例如Bit[3：2]就是代表这个8位寄存器中的第3位和第2位。第二列，Name，也就是位/位域的名称。第三列，Reset，也就是复位后的默认值。第四列，R/W，也就是该位/位域的读写属性。
在配置CAN口时，接收器的ID为32位。ID1=FilterHigh16|FilterLow 在发送时设置的扩展ID，ExtId最多为29位。
在STM32单片机中，CAN总线的REC/TEC寄存器用于记录接收和发送错误的帧数。当REC/TEC寄存器值大于96时，会触发错误报警。当出现这种情况时，可以通过CAN控制器的初始化模式来重置CAN寄存器，但是有时候可能会出现复位无效的情况。
这是过滤器的配置啊。如果是屏蔽模式的话，CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff ，CAN_FilterMaskIdLow=0xffff；表示接收的帧ID （报文）要跟 .CAN_FilterIdHigh 和.CAN_FilterIdLow 的一一对应才能接收。
CAN总线通信的各节点通信时会产生相位差，所以要进行位同步，两个节点保持步调一致。CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW)。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。
如何设置stm32的id
一种方法为：不使用列表模式，使用屏蔽位模式。并设置屏蔽寄存器=0xfffffff这样可以屏蔽掉低三位。只要ID1的高29位跟ID2的高29位相同就可以匹配成功。
STM32的唯一ID存在一个固定的地址，你直接读取地址里面的数据就是唯一ID了。唯一ID是一个96位的数据，所以你要创建3个32位变量用于存储ID号 static u32 CpuID[3]；接着执行读取函数就可以了。
怎么把stm32103芯片keil， keil安装 通过以上链接下载mdk和注册器，点击安装mdk，根据提示自行更改软件路径和支持包路径，填写完注册信息后NEXT，等待安装。安装完成，点击Finish。注册 点击运行注册器程序。
F4有96位ID，存储的起始地址是0x1FFF7A10，用下面的方法可以获取ID。
在使用STM32时，我们需要首先了解每个外设的寄存器映射表，然后根据需要对这些寄存器进行读写操作。在进行寄存器操作时，我们需要使用指针来访问这些寄存器，指针的地址即为寄存器映射表中对应寄存器的地址。
电子签名存储在 Flash 区。可以使用 JTAG/SWD 或 CPU 对其进行读取。它包含出厂前编程 的标识数据，这些标识数据允许用户固件或其它外部设备将其接口与 STM32F4xx 微控制器 的特性自动匹配。
现在进行STM32做开发时,一般会不会把唯一ID号与芯片进行绑定?
1、因为所有反汇编软件都不会反汇编A5 指令，造成正常程序反汇编乱套，执行程序无问题仿制者就不能改变你的源程序。
2、ID号也称为序列号或帐号，是某个体系中相对唯一的编码，相当于是一种“身份证”在某一具体的事物中，身份标识号一般是不变的，至于用什么来标识该事物，则由设计者自己制定的规则来确定。
3、LZ ，你这个STM32F030 的ID确定了吗？ 看手册有一个ID 寄存器，但没有说是unique唯一的。
stm32的can不用中断如何接收
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）。
stm32如何使用can烧写代码
可以考虑ISP方式，使用ST的flashloader demo通过CAN来更新代码。你阅读下AN2606和AN3154，到ST官网搜下。
如何通过串口烧写STM32程序首先安装ST官方串口下载软件，Flash_Loader_Demonstrator_v0_Setup.exe用交叉串口线连接开发板和电脑，BOOT0选择为1，BOOT1选择为0，接上开发板电源，SW1切换到ON打开电源开关。
可以通过手动清除CAN控制器的寄存器来复位CAN寄存器。具体的操作方式取决于所使用的MCU型号和代码库。
到此，以上就是小编对于stm32can配置的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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