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请问无线传输can设备的通讯模式有什么呢?
can口无线 wifi模块设备的连接模式和以太网转CAN设备一样，有两种：TCP模式，即一个设备充当服务器，其他设备充当客户端，客户端主动连接服务器，直到连接上为止，服务器被动接收客户端连接。
CAN转WiFi工具你可以看成是用无线信号连接的CAN转以太网设备，它们彼此之间互联的模式都有两个，即TCP模式和UDP模式。TCP模式要求CAN转WiFi设备中一个要被设置成服务器，其他的被设置成客户端，客户端需要主动连接服务器。
CAN转WiFi模块一般有两种通讯模式，一个是TCP，另一个是UDP。相比较而言，TCP通讯模式需要设备之间建立连接才能互发数据，要求比较高。而UDP模式下，所有的CAN转WiFi模块都可以不连接其他模块，直接将数据发送出去。
汽车诊断—CAN-BUS协议
1、1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧，首帧，连续帧和流控制帧，后三种可以组成多帧，当单帧发不完命令时，这时候就需要发多帧。
2、我们一般采用控制变量法进行机动车CAN协议的解析，当然，你的车子应是CAN总线控制的。然后，我们要保证汽车的OBD接口，也就是车子CAN总线的对外连接通道是畅通的，可以进行正常的数据收发。
3、CAN线协议的主要优点是高速数据传输，数据传输准确性高，抗噪性好，可靠性和可扩展性强。
4、CAN-BUS是汽车神经系统的数字化，是智能化网络计算平台，是汽车电子技术发展的里程碑。汽车网络贯穿整车各单元控制系统、信息系统、驾驶系统、传感执行系统，通过CAN-BUS互联。
5、CAN BUS -- 控制器局域网总线Controller Area Network （CAN）是Robert Bosch GmbH专为汽车连接设备发明的一套汽车标准总线。
CAN总线的通讯协议是什么?
1、CAN(Controller Area Network)总线协议是目前使用最广泛的汽车电子控制系统通讯协议，它是一种高速串行总线，仅使用两根信号线进行数据传输。
2、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、草棚canopen是一种开好源脊放式网络通信协议，主要用于控制现场总线系统。该协议被广泛应用于现代工业自动化、机器人技术、半导体加工和制造等领域。
4、控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
5、CAN总线也叫控制器局域网，是德国博世公司开发出来为汽车电子产品升级而服务的。CAN总线的运行要遵循专门的CAN协议，就如同我们在说话的时候要循序特定的语法一样，如果违背了相关协议，CAN总线是无法进行数据的传输的。
6、can是两根线，2can线上有两个状态，a隐性状态，两线电压5V，表示位为1。
什么是CAN协议
CAN(Controller Area Network)总线协议是目前使用最广泛的汽车电子控制系统通讯协议，它是一种高速串行总线，仅使用两根信号线进行数据传输。
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。
CAN通讯协议就是CAN总线运行的规则，它定义了每一条CAN数据的具体含义。
网络各节点之间的数据通信实时性强：CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。
数控又称计算机数控（Computer Numerical Control）。数控车床就是指设备通过内置电脑指令来控制旋转的刀具，进行自动加工物品。而CAN是数控车床控制系统中一个控制采用CAN总线的通信协议。
CAN总线要如何连接?
如果您的CAN设备的CAN总线接头类型是DB9或者是OBD，那您直接公头对母口的插入式连接就可以了。
常见CAN设备的CAN总线接口形式是凤凰端子接口，我们来说说这种CANBUS接口如何进行物理接线。首先，我们使用一字花螺丝刀逆时针旋转凤凰端子上方的螺丝，直至凤凰端子接口可以连入屏蔽双绞线。
也就是说，我们的第一条线要和CAN1设备的CAN高接口以及CAN2设备的CAN高接口分别相连，第二条线和CAN1设备的CAN低接口以及CAN2设备的CAN低接口分别相连。
乘客电梯canbus通讯标准
由此可见，乘客电梯五方通话关键性就在于：实现电梯内和值班室（救援服务处所）对讲，方便被困人员求救联络使用；方便维修保养人员联络使用。
电梯通讯采用的是CANBUS信号，分别是24V，0V，CAN+，CAN-；如果对地，电压会丢失，信号对地，也信号线也无电压。
内部通过CANbus与电梯主控制器和轿箱控制器通信，共同构成电梯的控制系统即可。把板子上的地址封线插针封好，面板显示C1按上下按钮即可调整，调好撤下封线。
到此，以上就是小编对于can通讯入门的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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