本篇目录：
- 1、modbus是指的什么?
- 2、一文看懂Modbus协议
- 3、Modbus的报文格式
- 4、标准modbus通讯协议有哪些?
- 5、什么是“标准MODBUS协议”?
- 6、ModBus通信规约的异常响应报文格式
modbus是指的什么?
Modbus是一种串行通信协议，由Modicon在1979年推出，用于工业自动化领域。具体来说，Modbus可以用于连接不同的设备和系统，使它们能够相互通信和交换数据。
modbus指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
modbus是工控设备的标准通信协议。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
一文看懂Modbus协议
Modbus是OSI模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
Modbus 是由 Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在 1979 年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。
ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。
modbus指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
ModBus协议是应用层报文传输协议。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
Modbus的报文格式
报文：010F0000001002FFFFE390 写入数量10要转换成十进制为数量16个位，刚好2个字节，所以，写入数据需要2个字节，写入数据1对应的是地址低位开始，写入数据2对应的是地址高位。
数据字段的长度和格式取决于具体的Modbus数据类型和功能码。校验码：用于校验消息的完整性和准确性，以确保数据在传输过程中不被篡改。常见的错误检测方式包括循环冗余校验（CRC）或简单校验和（Checksum）。
发送报文：图片中的这modbustcp报文里面的从站地址是06，功能码是01，读起始地址为00 00，读数据格式为00 01。
报文格式：汇川伺服驱动器3代报文采用ModbusRTU协议，每个报文由数个字节组成，包括起始符、地址、功能码、数据字段、CRC校验等部分。
首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节，用以通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。
RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
标准modbus通讯协议有哪些?
1、Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
3、ModBus协议内容介绍 设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，ASCII作为选项。所以设备都有RTU协议，ASCII协议很少，Modbus协议，只需要了解RTU协议，ASCII作为学习的了解就足够了。
4、Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
什么是“标准MODBUS协议”?
modbus指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。MODBUS协议的一些相关介绍：1，MODBUS协议支持传统的RS-23RS-42RS-485和以太网设备。
Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
ModBus通信规约的异常响应报文格式
1、查询与响应报文举例 在Modbus TCP/IP模式下，不需要校验字段。但在特殊场合，例如串行Modbus协议转Modbus TCP的情况下，串行协议数据可以完整的装在到Modbus TCP协议的数据字段，这时CRC或者LRC差错校验字段仍然存在。
2、正常报文是：01 03 01 01 00 01 aa bb 其中，0101是寄存器地址，0001是读取寄存器的数量， aabb是crc检验码。返回正常报文是：01 03 02 03 03 cc dd 其中，02是返回字节数，0203是数据，ccdd是校验码。
3、一个 Modbus异常响应：用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息，提供一个异常码来指示差错原因。响应功能码 = 请求功能码 + 0x80。
4、MODBUS数据包中功能码长度为一个字节，用以通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。
到此，以上就是小编对于modbus标准报文格式的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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