标准的can从站报文（can总线的报文格式）-南京晰视电子——松下安防监控产品代理、三星安防监控产品代理、博世报警代理、亚安代理、安讯士代理、Computar镜头代理、HID门禁系统代理

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1、根据需要收到CAN报文之后，需要根据具体的通信协议解析，然后分析解析出的数据是否正确。下面进行报文实例解析。数据类型定义如表4 所示。报文内容如表2所示。收到的报文为：1818D0F3 ce 0d 00 7d 00 6d 11 00 。

2、CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

3、CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

1、PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。

2、首先PGN是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零（个人理解当PF的值小于240时，PS的置0）。

3、PGN(Parameter Group Number)，美国汽车工程学会SAE J1939(CAN通信高层协议)协议中，用来识别CAN报文中数据场的参数组。

4、优先级-3位、PGN、源地址SA、目标地址DA。canid是个报文过滤器，当总线上报文的ID接收另一个ID的ID有相匹配的时候，就可以接收相应的报文。

5、_AN技术的报文传输为多主方式工作，网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。CAN节点只需通过对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送、接收数据。

6、比如SAE J1939协议就对扩展帧的29位ID进行重新定义，将其中其中两个字节定义为PF和PS，合成为PGN，还有一个字节定义为SA，就是源地址。

1、理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。

2、而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。

3、标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

像是CAN数据存储器这类设备，一般可以通过多种数据存储格式来存储CAN数据，比如说：批处理格式二进制格式 ASC格式文本格式相比较而言，二进制格式所占据的空间量最小，所以它也称为了我们首选的存储格式。

CAN有四种不同的报文类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和超载帧。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符长度不同，同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。

CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。

CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。

CAN的报文格式在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

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