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abb机器人子程序怎样返回主程序
打开机器人控制器，进入操作界面。 在操作界面中选择“系统”菜单，然后选择“回原点”选项。 在弹出的对话框中，选择需要回原点的机器人，然后点击“确定”按钮。 机器人会自动回到初始位置，完成回原点操作。
可以，原因如下：当程序执行到子程序时，它会暂停主程序的执行，将控制权转移到子程序中执行，直到子程序执行完毕或者遇到转移指令返回到主程序。
首先在主程序中定义子程序的名称和参数列表，然后在需要调用子程序的地方使用该名称来调用它。其次当程序执行到调用子程序的语句时，程序将跳转到子程序的定义位置并执行子程序中的代码，完成相应的操作。
51单片机为什么不能从子程序直接跳转至主程序
这个当然是能使用LJMP指令重主程序跳转到子程序，或从子程序跳回主程序，但一般是不允许这样使用LJMP指令的，很容易造成程序运行混乱。因为调用子程序保护现场要将当前的地址压入堆栈，子程序返回时，会弹出该地址赋值给PC指针。
不影响中断标志位的清零，只要进入中断，该硬件清零的就自动清零，但强行跳回主程序，单片机会认为一直在执行中断程序，因此以后有中断发生时也不会再进入中断程序。所以不能这样做，用RETI就会跳回主程序。
不能跳转到子程序或从一个子程序跳转到另一个子程序，这主要是牵涉到子程序的调用有现场保护也就是堆栈的问题，如果跳转到其他子程序，那么返回时就会破坏这个被保护的现场，出现一些未知的结果。
单片机子程序的值怎么能继续用在主程序中
保护断点和现场后即可执行中断服务程序，执行完毕，CPU由中断服务程序返回主程序，中断返回过程如下：首先恢复原保留寄存器的内容和标志位的状态，这称为恢复现场，由用户编程完成。
中断是硬件入口的无须主程序调用，不同的单片机入口地址不同但地址固定，应该在头文件有定义。发生中断时硬件把当前地址入栈然后跳到中断地址去那里通常只是跳转指令，c编译时会把它指向中断子程序。
主程序可以调用子程序，子程序可以调用子程序，子程序不可调用主程序。中断程序也可以调用子程序。
参数传递有很多中方式，可以用全局变量，可以用数据结构，可以用指针，各种方式都有优缺点。
单片机不能从子程序直接跳转至主程序是因为没有正确编辑子程序调用语句。编辑子程序的调用语句设计不规范会导致无法进行转换。根据查询相关资料信息得知使用单机片必须层次分明，不允许产生内外层循环交叉。
怎么从子程序回到主程序加工
RET指令。子程序返回主程序利用RET指令，RET指令通常是子程序最后一条执行的指令。子程序（subprogram）是对与子计算任务相应的处理对象和处理规则的描述。
可以，原因如下：当程序执行到子程序时，它会暂停主程序的执行，将控制权转移到子程序中执行，直到子程序执行完毕或者遇到转移指令返回到主程序。
一般是采用堆栈或者参数区(地址表)来进行参数的传递。
到此，以上就是小编对于主程序和子程序可以在一个程序里面吗的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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