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求大神,问下如何中断步进电机工作?
1、使用S7-200里的连续脉冲输出指令（速度控制指令）。停止也是用相应的指令，详细的你查看西门子的指令手册。
2、接近开关是通过接受到接近信号然后将信号传输给主机（单片机，plc等控制器），进而控制步进电机的启停。
3、步进电机需配合适的驱动器来控制步进的，接通驱动器电源，给控制端一个脉冲，步进电机旋转一步，当然还有正反控制和使能信号，所以可用单片机来作脉冲等控制输出，需要有一定的电子硬件及编程基础。
4、步进电机控制原理是发一个固定脉冲，电机转过一定的角度，而脉冲的个数是可以控制的。至于说设定角度，这个还要看电机参数，一般的电机最小转角是5度，你的设定需为最小角的整数倍。
如何控制步进电机?
1、利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进机就停了。
2、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
3、另一种常用的步进电机控制方法是模拟控制方法。模拟控制方法是指将模拟信号输入到步进电机的相应相位，以控制电机的转动方向和转速。模拟控制方法的优点是电机的动态响应能力较强，可以实现快速的转动，而且电机的功耗较低。
4、步进电机的控制策略：PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。
5、种方式可以控制步进电机的转速：控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
步进电机走完脉冲后怎么停止
1、完全按照控制指令运动，给脉冲就运动，频率变快运动就加速，停止发脉冲就停止。另外一类步进驱动器驱动器是开关控制型步进驱动器，如英纳仕的EZD系列，通过高低电平可以控制步进电机的运动或停止。
2、不给脉冲信号就停了，同时保持最后的冲信号就相当于刹车了，注意，停下来后，要取消所加的电压，否则电流会一直加载在线圈上的。
3、可在电机的驱动函数里面增加一个停止检测，检测到停止条件时，就开始停止，这个是比较合理的停止过程，不会损坏电机，当然，如果对于急停那种，可以直接在else里面将步进电机的PWM停止，这种情况对于高速运行的电机会有损伤的。
4、直接断开PLSY指令就行了，PLSY指令断开，不执行了，就不会发送高速脉冲了。望采纳。。
5、在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机接收到一个脉冲信号，她就驱动步进电机按设定的方向转一个角度。
6、解析：当电机没有通电的情况下，你把电机四/八线短接可能力量会大一些，或者加抱闸只能是这样了；在通电不发脉冲情况下，选一个驱动器能够调整停止电流的，把停止电流调大一点，力矩可能会大一点。
步进电机如何停机
不给脉冲信号就停了，同时保持最后的冲信号就相当于刹车了，注意，停下来后，要取消所加的电压，否则电流会一直加载在线圈上的。
采用步进驱动器时，停止给步进驱动器发控制脉冲或停发使能信号，步进电机将停机，能停到一个位置。
同理，停车时必须先停主轴电动机，然后才能停油泵电动机。
步进电机高温会自动停机。一些步进电机和控制器具有过温保护功能，当步进电机温度升高到设定的阈值时控制器会自动将步进电机停机以避免电机因高温损坏或带来安全隐患。
到此，以上就是小编对于步进电机控制停止时间接线图的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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