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1、种类不同：51系列单片机是指51内核，stc89c5X基本都是51内核的种类。大小不同：最后一个数字表示E2prom的大小，E2prom=X*4K，c51就是4K，c52就是8k。

2、与51的主要区别是：51只有4K程序存储空间，52有8K51只有128字节数据存储空间，52有256个51只有2个定时器，52有3个。

3、主要区别是程序存储器容量不同，51的4KROM，52的8KROM。

4、生产的公司不同 AT89C51是Atmel公司生产；STC89C52是宏晶公司生产。RAM和ROM不同 AT89C51是128byte RAM，4K ROM；STC89C52是256Byte，8K ROM。

其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲（可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿，并在中断服务程序中读取数据），在STM32中可以设置一个下降沿触发的外部中断，并在中断服务程序中调用角度数据读取函数。

你如果fpga io口资源够得话，那就用16位接受的嘛，在fpga里面什么8位，16位的都是自己随便设的，100位都可以，改改程序赛。

FPGA的输出方向，输出延时output delay在有无signal tap ii时发生变化，造成MII时钟和数据的相位关系改变，或者说开始对方芯片时钟可以采到正确的数据，但output delay变化后时钟采不到正确的数据。时钟频率约束。

HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0-360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。

其时HMC5883 还有其它一些实用的功能，比如能够进行自我检测，它自身配备了自测功能模块，利用激励传感器偏移带产生一个待测的标称磁场强度来进行自我检测，以证明其好坏。

罗盘有一个天生的缺点，那就是在有磁干扰的环境中精度会变差。罗盘利用地球磁场方向来确定方位，如果地球磁场受到干扰或者扭曲，那么方位测量精度就会下降。

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