本篇目录：
- 1、can怎么配置两个id
- 2、CAN总线怎么把标准帧改成扩展帧?
- 3、CAN总线如何设置本节点标识符,就是本节点ID.
- 4、can总线中扩展帧和标准帧的异同?
- 5、CAN总线通讯接收到的ID不完全正确。求助!!!
- 6、关于CAN总线的一些问题
can怎么配置两个id
节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。
在CANOpen网络中，分为两种设备：CANOpen主站；CANOpen从站。看你用啥主站，主站PC端的软件如果可以自动扫描节点，那么这个是比较简便的，配置的话。
ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。
从CAN的链路层可以看出，如果两个相同ID的CAN帧同时发出来的话，那就只能看谁先发谁就有优先权。单从这里是看不出这个CAN帧来自哪个节点的。
如果是不同类型的CAN光纤转换设备混合使用的话，其所需要的设备数量可能会更多，但是下限肯定不低于2个。广成科技就有全部类型的该工具，网上可根据ID进行查询。
一般CAN通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等 A要和B通信，A要指导B的标识符，然后发出去，B发现标识符正确接受，C和D读完标识符后选择丢弃。
CAN总线怎么把标准帧改成扩展帧?
1、编写软件来与CAN总线通信。您可以使用编程语言如C/C++或Python，并使用CAN接口的API来发送和接收数据。 在接收数据时，您需要设置CAN485的帧格式（标准帧或扩展帧），然后监听总线上的数据。
2、CAN消息由五种类型的帧组成，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有11个位的标识符 （Identifier，简称ID），扩展格式有29个位的ID。更详细的可参考协议 ISO11898 、 ISO11519-2 。
3、这时候，标准帧的RTR 为显性，而扩展帧SRR 为隐性，这样，总线自然就被标准帧占据。同时上面那个问题，也一目了然了，CAN 总线协议设计者，肯定是设计了数据帧优先于远程帧。
4、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
CAN总线如何设置本节点标识符,就是本节点ID.
1、本机发送帧ID是在发送的时候填入的，标准帧是11位，扩展帧是29位。
2、使用开关网络配置法。现有的CAN总线节点ID配置方法主要分为软件升级设置法和开关网络配置法。
3、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。
4、节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。
5、位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。
6、虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是绝对不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
can总线中扩展帧和标准帧的异同?
1、其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
2、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
3、CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
CAN总线通讯接收到的ID不完全正确。求助!!!
1、CAN总线错误分别有发送和接收错误计数，计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF， 这说明CAN总线上出现了严重的错误。
2、一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。
3、CAN总线通讯失败，从两个方面来查找问题。
4、CAN总线的数据发送是以广播的形式的，如A节点将数据发送到总线上，通过仲裁，优先级高的报文被发送，所有节点解码ID场，只有ID场对应的节点完成全部的数据接收。
关于CAN总线的一些问题
1、can总线故障一般原因导致CAN总线故障通常的原因如下：汽车电源系统引起的故障；汽车CAN总线系统的链路故障；汽车CAN总线系统的节点故障引发。(2)CAN总线故障的原因包括：-CAN-LOW线或CAN-High线的通信线路开路或短路。
2、仪表指针不走。问题的可能原因有：仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动；步进电机坏。仪表指示灯不报警及常报警。问题的可能原因有：报警信号线接错或断。发动机启动，水温表不走。
3、通讯故障有以下两种情况：电控单元断路、电子控制单元损坏。
4、汽车CAN总线系统的节点故障问题：节点是汽车CAN总线系统中的电子控制模块，所以节点故障问题就是电子控制模块的故障问题。
到此，以上就是小编对于扩展帧格式的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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