如何由标准库转向hal库（标准库和hal库）-南京晰视电子——松下安防监控产品代理、三星安防监控产品代理、博世报警代理、亚安代理、安讯士代理、Computar镜头代理、HID门禁系统代理

本篇目录：

1、STM32固件库的函数是开发者与硬件底层驱动之间的桥梁，方便开发者的开发。STM32固件库的函数形式全部都是函数调用的接口(API)形式。总之，使用固件库方便程序员进行开发。

2、固件库其实是封装好寄存器操作的一系列函数的集合。例如，串口由很多寄存器配置和启用。固件库把它封装成简单的函数调用，参数为一个c的结构，把你要初始化的波特率和其他属性填好，就可以了。

3、STM32固件库是一组C语言库文件，提供了针对STMicroelectronicsSTM32微控制器的API函数和基本驱动程序。创建工程模板。使用KeilMDK软件创建一个基于STM32固件库的空白工程模板，包括项目文件夹、源代码和头文件。

4、stm32固件库是各功能模块的配置以及使用。类似于api，接触少数底层就可以写出程序。提高开发效率及降低门槛。而外设库只是固件库的一部分。另外外设库、CMSIS、DSP库、三方驱动等组合起来就成固件库。

5、使用固件库，目前比较多的例程是使用固件库编写的。官方的例子也都采用固件库方式。特点就是简单，易于理解，资料多。如果你没有CortexM系列内核的开发基础，建议从固件库开始玩起。等有一定基础，或是特别需要时再用寄存器。

STM32CubeIDE是一款专为STM32微控制器设计的集成开发环境（IDE），支持多种STM32系列芯片，包括ARM Cortex-M系列。

STM32Nucleo 开发板可让开发人员连接微控制器的全部I/O介面，并整合了ST-Link侦错器(debugger)/程式设计(programmer)，无需单独安装侦错器。

STM32Cube是一款图形配置软件，能够查看每个单片机的引脚情况、复用功能情况、片上资源，功能很清晰。缺点是不能支持代码生成。STM32Cube可以说专门为STM32而生，新增了很多STM32专用功能，比如说外设图形化配置。

IAR也可以用来开发STM32的程序。通过IAR编译出来的程序比Keil优化得更好，最直接的体现就是编译出来的程序更节约内存空间。和上面Keil类似，IAR同样支持很多单片机，有很多功能基本两者都有。

现在ARM的编译器主流为ARMCC和GUNC。 ARMCC比较常用的有MDK，IAR。这类IDE有图形界面，开发简单。但是相比GUNC更不灵活。 GUNC有arm-linux-gcc、arm-none-eabi-gcc。需要自己设计链接脚本，BSP。

STM32，ST是意法半导体、M是Microelectronics的缩写、32 表示32 位。所以，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

(1)要使用STM32F103VBT6的448脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。

实验室项目需要使用STM32开发，Hal库的资料相对较少，关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。首先在CubeMX中配置好UART中断；重点是：需要在主循环之前手动开启接收中断：只有手动开启之后才能进入中断。

设置GPIO引脚的输出功能，将对应引脚拉高或拉低输出初步认识STM32最新的HAL库的使用用代码实现控制GPIO引脚输出产生周期出1s 占空比为50%的PWM波示例详解做实验用到的STM32F103C8T6最小系统板，如下图所示。

到此，以上就是小编对于标准库和hal库的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。