本篇目录：
- 1、请问结构动力分析中的质量阻尼和刚度阻尼都是什么?
- 2、自动控制原理(1)(4)这两道题怎么做?求大神写下过程!
- 3、什么叫阻尼值
- 4、伺服电机选型计算怎么用
- 5、伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整
- 6、伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
请问结构动力分析中的质量阻尼和刚度阻尼都是什么?
1、结构动力特性是结构固有的特性，包括固有频率、阻尼、振型。它们只与结构的质量、刚度和材料有关。
2、阻尼系数为c。汽车弹簧阻尼器的弹簧质量系统，其质量为m，弹簧刚度为k，阻尼系数为c，弹簧刚度和阻尼系数， 分别为吸振器的质量、弹簧刚度和阻尼系数， 为作用于主振系统的激励力。
3、变为波的能量，这种阻尼叫辐射阻尼。阻尼是指阻碍物体的相对运动、并把运动能量转化为热能或其他可以耗散能量的一种作用。
4、振幅与结构动力特性的关系 振幅是衡量结构动力特性的重要参数，它与结构的刚度、阻尼以及外界激励有着密切关系。振幅的大小可以受到结构的固有频率、激励频率、激励幅值等因素的影响，从而反映了结构对外界激励的响应情况。
自动控制原理(1)(4)这两道题怎么做?求大神写下过程!
要多方面考虑，比如： 分类、组成。就分类来说：检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
参考输入信号是电压，被控变量是发射架转角。反馈信号是电位器活动端电压，控制变量是放大和补偿环节的输出电压。测量元件是电位器，执行元件是直流电动机。
习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。
不可行。开环控制只有顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。
什么叫阻尼值
问题一：家具带阻尼是什么意思 家具带阻尼，主要是家具的柜门或者开合部件安装了带阻尼功能的铰链。 带阻尼功能的铰链，一般简称阻尼铰链，即带缓冲的，当柜门开始关闭的时候，因为阻尼力量的存在，不会一下子就关闭，而是缓慢关闭，直到完全关闭。
一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率划分。不同系统中的计算式不同，但意义一样。
阻尼系数（Damping Factor)是指放大器的额定负载(扬声器)阻抗与功率放大器实际阻抗的比值。阻尼系数大表示功率放大器的输出电阻小，阻尼系数是放大器在信号消失后控制扬声器锥体运动的能力。
阻尼的释义：阻尼 zǔní [物]∶物体在运动过程中受各种阻力的影响，能量逐渐衰减而运动减弱的现象。相关例句：利用统计能量法估算了有限结构复合阻尼钢板的隔声量，研究了基板、附加板厚度和附加板材料对隔声量的影响。
就要先知道什么是阻尼比，阻尼也就是让自由振动衰减的各种摩擦和一些其他的阻碍进行的一种作用。
伺服电机选型计算怎么用
1、伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。
2、（3）计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机，在75%-100%额定负载时，效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电动机的容量差值最小，使电动机的功率被充分利用。（4）选择可靠性高、便于维护的电动机。
3、选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。
4、功率（KW)=扭矩*转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=200*3000/9550=683KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订到货。
伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整
1、增益参数直接影响伺服系统的响应速度和稳定性。通过逐步增加或减小增益值，可以调整伺服电机的刚性。开始时将增益值设置为较低的水平，然后逐渐增加，直到达到理想的性能平衡点。
2、增加隔振措施。通过在机械系统中增加隔振垫、减振器等措施。调整机械系统的刚性。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。调整伺服系统参数。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。
3、每台伺服电机都有一个转动惯量值，要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行，如果超出了，最直接的表现就是要停停不住，要起动，起不来，电机报警。
4、松下伺服电机有自动增益功能。设置成自动增益后，机器即可自动调节机械刚性。手动调节方法：在电机停止的时候调整位置环，在电机运行时候调整速度环。
5、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间 伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。
6、简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。一般使用伺服的时候，都不需要很高的响应。只需要保证马达不发生共振就行了。
伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
1、首先，需要计算负载转矩，负载转矩的计算需要计算负载力，负载力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根据机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径（半径）。
2、计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。
3、以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。
4、伺服电机的选型计算方法 ：转速和编码器分辨率的确认。电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
到此，以上就是小编对于伺服电机阻尼系数的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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