本篇目录：
二阶系统的特征方程怎么写?
1、两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统，如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。当a1=0，a20，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡，是系统不稳定的一种表现。
2、二阶递推公式特征方程是一种常见的数学方法，主要用于求解二阶线性递推数列的通项公式。
3、二阶常系数齐次线性微分方程一般形式为：y+py’+qy=0 ，其中p，q为常数。
自动控制二阶系统的标准形式
1、P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式，经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根，可能出现四种情况：两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统，如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。
2、标准形式的二阶系统的微分方程是 或 上两式中，T称为系统的时间常数。称为系统的阻尼系数或阻尼比，称为系统的无阻尼自然振荡频率或自然频率。K为放大系数。
3、如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。
4、（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。
5、/s(s+1)(s+1)s1=0， s2=-1， s3=-论主导地位，s1比s2更加主导； s2比s3更加主导。
二阶系统有零点怎么计算参数
计算：不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3。因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。
第二，比例系数是因为忽略那个零点后，由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2，所以如果没有比例系数，分子应该是3，而现在是1，所以有个比例系数1/3。
二阶系统有零点怎么计算参数 —— 计算：不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3。
不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3，但是注意系统有一个比例系数是1/3，附加的零点-1，会改变系统的动态性能。
绘制单位脉冲响应曲线：可以通过对二阶系统进行单位脉冲输入，绘制出系统的单位脉冲响应曲线。通过曲线的振幅、峰值时间、上升时间和调整时间等参数可以进一步确定系统的性能。
二阶系统wn变化对系统的影响
分别是如何影响系统的 —— 二阶系统中，两个重要参量是系统响应时间和峰值时间变短，分别是影响系统的：二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
使用比例微分环节比例-微分控制增加了系统的阻尼比。使用测速反馈控制降低系统的开环增益。
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。
稳定性。由于铁层的引入可以降低接触电阻，但稳定性有所下降。系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。
如何将二阶位置控制系统的传递函数表示成标准形式?
1、这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。
2、是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分。
3、根据查询相关公开信息，一阶动态系统：这种系统的输入与输出是相同的，并且拥有一阶的传递函数。二阶动态系统：这种系统的输入与输出是不同的，但拥有一阶的传递函数。
到此，以上就是小编对于二阶系统的典型传递函数的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
