本篇目录：
标准帧和扩展帧
标准帧：11位的ID 扩展帧：29位的ID，ID指的是：18FF100B 这种。CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。
扩展帧和标准帧的区别在于：\r\n扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
可以。标准帧格式的标识符有效位为18~28位，扩展帧格式全部有效。29位(AAM)为自动应答模式位，与接收无关，可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。
CAN与PGN的关系是什么?
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。
CAN节点只需通过对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送、接收数据。
首先PGN是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零（个人理解当PF的值小于240时，PS的置0）。
参数组编号 PGN是一个24位的值，用来识别 CAN数据帧的数据域属于哪个参数组，包括：保留位、数据页位、 PDU格式域（8位）和组扩展域（8位）。若 PF值240， PGN的低字节置0；否则，将其值设为组扩展域的值。
一帧报文有多少信号
1、l 帧结束段：由 7 个连续的隐性位组成。远程帧 远程帧帧格式跟数据帧类似，也分为标准帧跟扩展帧，但是远程帧属于被请求发送节点发送的报文，而数据帧是发送节点的报文。如图 2，远程帧没有数据帧。
2、不是 1 万个像素点等于每一帧就有 1 万个信号。
3、码字（Code Word）是指利用Huffman码编码后的信号。一帧包含m个数据位（即报文）和r个冗余位（校验位）。帧的总长度=数据位+冗余位，包含数据和校验位的第X位单元通常成为X位码字（codeword）。
CAN总线基础
CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。
．CAN总线是什么？CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。
CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。总线最远两端连上120欧姆电阻，如果设备直接有，那就不用连了。总线两端连接的CAN设备波特率设为一致。
基础型CAN线是两根，但是在不同国家的具体名称不同。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
汽车车载网络类型：一：CAN控制器局域网。CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
汽车诊断—CAN-BUS协议
1、1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧，首帧，连续帧和流控制帧，后三种可以组成多帧，当单帧发不完命令时，这时候就需要发多帧。
2、我们一般采用控制变量法进行机动车CAN协议的解析，当然，你的车子应是CAN总线控制的。然后，我们要保证汽车的OBD接口，也就是车子CAN总线的对外连接通道是畅通的，可以进行正常的数据收发。
3、CAN线是由德国Bosch公司于1980年代开发的，旨在将传感器和执行器连接到电子ECU(Engine Control Unit)控制单元中。CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
数据帧的七个场以及每个场的特征及功能
1、(6)CAN的每帧信息都有CRC检验及其他检错措施，保证数据出错率极低。(7)CAN的通信距离最远可达10km(5kb／s)。通信速率最高可达1Mb／s(4Om)。(8)CAN上的节点主要取决于总线驱动电路，目前可达ll0个。
2、每个电视帧都是通过扫描屏幕两次而产生的，第二个扫描的线条刚好填满第一次扫描所留下的缝隙。每个扫描即称为一个场。
3、物理层功能：物理层是OSI参考模型的最低层，它利用传输介质为数据链路层提供物理连接。数据链路层：数据链路层是为网络层提供服务的，解决两个相邻结点之间的通信问题。
到此，以上就是小编对于can 标准帧 扩展帧混用的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
