本篇目录：
- 1、简述帧扩展技术。
- 2、如何进行汽车CAN总线开发?
- 3、CAN数据传输线的结构?
- 4、stm32的问题
简述帧扩展技术。
扩展帧：29位的ID，ID指的是：18FF100B 这种。CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。
是c。帧突发(Frame Bursting)技术，是为在千兆以太网半双工工作模式下增加网络性能提出的一种技术。它与帧扩展(Carrier Extension)技术互补，成功地解决了半双工模式下使用CSMA/CD媒体访问控制协议时带来的网络跨距过小的问题。
企业即使采用了巨型帧技术，也只能在自己支持巨型帧的网络中得到实用，数据包传输到企业网边缘，要向Internet传输时，就要被Internet上的网络设备进行包的分割。
所谓可扩展性是指网络的容量（包括节点数量、中继线数量的扩展能力）和用户端口的增加（包括各种速率的端口配置能力）。灵活性是指帧中继网络对各种数据型应用的支持能力，用户速率的可变化性和用户的接入能力。
帧中继指的是通过数字网接口传送帧或信息块的技术，该数据网接口采用为每一帧分配的连接编号来区分单个连接。在网络的边界，这个编号可区分信息源的终端目标。
扩展：以太网帧格式多达5种，这是由历史原因造成的。
如何进行汽车CAN总线开发?
选择嵌入式平台，学习CAN接口的编程飞思卡尔MC9S08DZ60MLH 8位汽车级CAN总线 开发板 学习板超可以选择这个小板子练习一下，程序的写法都是差不多的。然后和第二部分的总线检测设备连在一起进行测试。
同时上面那个问题，也一目了然了，CAN 总线协议设计者，肯定是设计了数据帧优先于远程帧。
题目中所说的OBD开发其实就是对汽车的CAN总线进行二次开发，那前提是我们的USBCAN分析仪能够正常连接汽车CAN总线，通过的接口当然是汽车OBD接口。如果你的USBCAN分析仪直接带有OBD公头，那插上就能用，前提车上OBD处没障碍。
CAN数据传输线的结构?
CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。
CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。
CAN总线系统的总体构成，主要由若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。
CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。
一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
stm32的问题
key=4对应的引脚没有正确配置为输入模式或者没有使能时钟。key=4对应的引脚没有正确连接到电源或者地线，导致电平状态不稳定。key=4对应的引脚在程序中没有正确读取或者判断其电平状态。
基于stm32的分布式温度实验会出现DHT11模块启动不了。
温度未达到设定值，动机工作。湿度未达到设定值时，动机工作。有动物闯入别的区域时，触发报警蜂鸣器。发声火灾时，烟雾报警器进行报警，触发蜂鸣器。
SPI的分频值配置的问题。stm32读取en25q64字库数组错误原因是SPI的分频值配置的问题。当将SPI分频值配置8的时候，读取的数据都不对，只有将分频配置成8，也就是速度是6MBits/s的时候，读取的数据才是正确的。
到此，以上就是小编对于标准帧和扩展帧的优先级谁高一些的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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