本篇目录：
- 1、android软件开发的架构(android的系统架构)
- 2、hal库和标准库的区别
- 3、安卓层次结构安卓层
- 4、STM32怎么接收不定长串口数据
- 5、机器人走迷宫程序用stm32多久能学会
- 6、STM32的软件开发环境有哪几种?各有啥特点?
android软件开发的架构(android的系统架构)
：android开发框架有四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层 android应用开发框架是ApplicationFramework.其系统架构由5部分组成，分别是：LinuxKernel、AndroidRuntime、Libraries、ApplicationFramework、。
Android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。从架构图看，Android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。
android应用开发框架是 Application Framework，其系统架构由5部分组成，分别是：Linux Kernel、Android Runtime、Libraries、Application Framework、Applications。
如果运行中的Activity全部画面被其他Activity取代时，该Activity便被停止（stopped），甚至被系统清除（kill）。
hal库和标准库的区别
标准库5之后已经不再更新了，有些新出的芯片已经不支持标准库了。HAL库是官方推广的，比如cubeMx生成的底层都是Hal库。
这两套库存在很大的区别，现在这两套库ST公司由两个开发团队在维护；HAL库（STM32Cube）有点类似面向对象的库，里面封装了很多东西，对于想理解深入（或底层的人， 不适合用这个库）。
是。标准外设库是对STM32芯片的一个完整的封装主要是面向对象，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这使用最多的ST库。全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
它们的主要区别是：python的标准库是随着pyhon安装的时候默认自带的库；python的第三方库，需要下载后安装到python的安装目录下。不同的第三方库安装及使用方法不同。
安卓层次结构安卓层
1、Android系统构架是安卓系统的体系结构，android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构，共分为四层，从高到低分别是Android应用层，Android应用框架层，Android系统运行库层和Linux内核层。
2、：android分为四个层，从高层到低层分别是应用程式层、应用程式框架层 开发一个程式，android系统框架是层层相扣，不能分开的。
3、Android架构 LinuxKernelAndroid 基于Linux6提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。
STM32怎么接收不定长串口数据
1、接收陀螺仪的数据，如果收到的第一个字节不是0x55，就不接收。此时counter是不增加的。如果接收到的第一个字节是0x55，counter自增，收到的数据暂存至 Temp。。
2、硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。
3、使用相应的寄存器配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，可以参考标准库中的串口初始化函数进行仿照编写。
机器人走迷宫程序用stm32多久能学会
1、如果你能独立看懂STM32的资料，一二天就能学会。否则二个月吧。其实最主要是多动手，多写程序，这样才能学得快。
2、我高考英语四十多分，自学了两三个月基本就算入门了吧~我想我和不懂英语应该擦不多，所以我相信只要你愿意学，没什么学不了的~~~但是你最好要懂一点c语言，不用太精，基本的指令以及预处理命令能看懂就行了。
3、由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果，我们做机器人的自然也会尝试把 DL 用到机器人的物体识别中。 首先，对于物体识别，这个就可以照搬 DL 的研究成果了，各种 CNN 拿过来用就好了。
STM32的软件开发环境有哪几种?各有啥特点?
STM32Nucleo 开发板可让开发人员连接微控制器的全部I/O介面，并整合了ST-Link侦错器(debugger)/程式设计(programmer)，无需单独安装侦错器。
现在ARM的编译器主流为ARMCC和GUNC。 ARMCC比较常用的有MDK，IAR。这类IDE有图形界面，开发简单。但是相比GUNC更不灵活。 GUNC有arm-linux-gcc、arm-none-eabi-gcc。需要自己设计链接脚本，BSP。
IAR也可以用来开发STM32的程序。通过IAR编译出来的程序比Keil优化得更好，最直接的体现就是编译出来的程序更节约内存空间。和上面Keil类似，IAR同样支持很多单片机，有很多功能基本两者都有。
到此，以上就是小编对于hal库改标准库的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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