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如何利用程序判断CAN总线的波特率/通讯协议
CAN标准中规定，设定的波特率与实际波特率偏差不得超过±1%。对于真实的波特率大小可通过眼图测量来获取，如图 1所示，可知该通信的位时间为4us，即波特率为250kbps。
使DUT上电后，能一直发送CAN报文，CANScope不勾选总线应其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地，如图2所示，配置Stress板的模拟干扰参数，进行测试系统的测试连接。
目前对于汽车CAN总线协议的解析，基本上采用的都是控制变量法，具体说就是在保证汽车CAN线能够向外收发数据的前提下，我们让USBCAN分析仪和汽车CAN总线以及装有检测软件的电脑分别相连。
我们知道，想要让不同的CAN设备互相连接乃至通讯的话，都需要知道它们的波特率，也就是总线通讯的速率。同时，这两个CAN设备的波特率还必须是一致的，如果有差异，也是没办法互相通讯的。
一般我们都是通过控制变量法解析汽车的未知CAN协议，当然首先我们要确保汽车的CAN接口处可以正常地进行数据的收发。然后，我们将汽车CAN接口，USBCAN以及装有检测软件的电脑相互连接。
CAN传输距离怎么计算?
CAN总线是一种经常被用在汽车控制和自动化生产线控制的总线系统。它的最远数据传输距离为十千米，注意，是最远数据传输距离，不是有效数据传输距离。
明白了这一点以后你就会清楚，汽车CAN总线系统的最远数据传输距离在10千米左右。
通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。
CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。
如何准确测量CAN节点的波特率?
1、CAN标准中规定，设定的波特率与实际波特率偏差不得超过±1%。对于真实的波特率大小可通过眼图测量来获取，如图 1所示，可知该通信的位时间为4us，即波特率为250kbps。
2、不要担心，有的USBCAN设备是具备自动识别波特率功能的，而且识别的方式还有很多，比如说标准波特率识别，也就是只识别那些5K，10K，100K那样的通讯速率。
3、单击“开始测试”，若通信正常，测试结果如下。 模组与物联网平台通信异常场景： 串口打开失败 测试结果为“串口打开失败”，请检查串口配置是否正确，即端口号是否为实际端口号，波特率是否设置为“9600”。
4、当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。CAN帧的类型：Data Frame：数据帧，用于传递0-8byte数据。Remote Frame：远程帧，用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。
5、Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信，就可以像RS232/48那样使用。其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。
6、那就得通过自动识别波特率功能来实现目的了，它的操作流程是这样的：将设备的波特率拨码开关全部拨到ON的另一侧。 将设备正确连接至CAN总线（保证接线正确并且正确加入终端电阻）。
到此，以上就是小编对于can 波特率的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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