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STM32的软件开发环境有哪几种?各有啥特点?
1、STM32Cube是一款图形配置软件，能够查看每个单片机的引脚情况、复用功能情况、片上资源，功能很清晰。缺点是不能支持代码生成。STM32Cube可以说专门为STM32而生，新增了很多STM32专用功能，比如说外设图形化配置。
2、STM32Nucleo 开发板可让开发人员连接微控制器的全部I/O介面，并整合了ST-Link侦错器(debugger)/程式设计(programmer)，无需单独安装侦错器。
3、Keil MDK：Keil支持目前大多数单片机，Keil根据不同内核单片机，分为几个版本，最常用的就是Keil C51和MDK-ARM。像STC和一些51内核的单片机，一般用KeilC51版本，STM32则用的MDK-ARM。
4、STM32CubeIDE是一款专为STM32微控制器设计的集成开发环境（IDE），支持多种STM32系列芯片，包括ARM Cortex-M系列。
5、现在ARM的编译器主流为ARMCC和GUNC。 ARMCC比较常用的有MDK，IAR。这类IDE有图形界面，开发简单。但是相比GUNC更不灵活。 GUNC有arm-linux-gcc、arm-none-eabi-gcc。需要自己设计链接脚本，BSP。
6、STM32，ST是意法半导体、M是Microelectronics的缩写、32 表示32 位。所以，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。
cubemax怎么不生成mdk
点击Project –Generate Reports或者点击快捷图标生成报告。系统会提示先创建一个工程项目。点击Yes设置工程。输入工程名，选择工程路径（注意不要出现中文，否则可能出错）。工具链/IDE选择MDK-ARM V5。
首先打开电脑，在电脑上找到cubemx，并打开。其次打开cubemx以后在其主页面找到设置，并点击进入。最后在设置界面内点击自动生成的初始化函数自定义或者去掉即可。
可见由cubemx直接打开mdk不能成功。尝试由文件夹来打开MDK程序，找到保存程序的文件夹，可见MDK程序已经创建直接双击f072c8tuvprojx打开MDK程序出现刚才停止工作的提示框，可见由文件夹直接打开工程也不行。
方便管理：选择一个文件夹可以帮助更好地组织和管理项目文件，可以在该文件夹下创建子文件夹，将不同的项目文件保存在不同的子文件夹中，以便于查找和使用。
库函数和寄存器和hal库可以一起使用吗
1、为什么要混用呢？用寄存器是初学者让自己了解底层硬件。库函数是把底层硬件的驱动做成一个包，到后面建议用库函数，因为代码越来越复杂了，一直用寄存器很麻烦。
2、我当年初学的时候也纠结过，后来选择了先学习寄存器操作，后来慢慢的把库函数也学会了，其实都不难。完全可以两个都学，只是你现在选一个先下手而已。建议你先学寄存器操作，然后学库，以后工作中尽量使用库。
3、我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册，直接找到库函数描述拿来就可以用，这样就能把精力放在逻辑代码的开发上，而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。
4、当使用HAL库中断式串口接收，除了在NVIC中使能全部串口中断，我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart， uint8_t *pData， uint16_t Size) 来使能串口接收中断。
5、Hal封装的很好，在F7和F4之间移植起来也相当方便。另外就是ST这几年主推HAL，F7之后不再提供标准库，只有HAL库。
6、同时，CubeMX初始化生成C代码项目，最终的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。
hal库配置复用功能,gpio口不用配置了吗
对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
PA5可以做为普通GPIO来使用；其次，如果作为外设的引脚，它可以作为SPI1的时钟（SPI1_SCK）、DAC的输出通道1（DAC_OUT1）或者ADC的输入通道5（ADC12_IN5）。
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
要清零GPIO口，只需通过相应的寄存器或专用的GPIO控制函数将对应引脚的状态设置为低电平。具体代码实现取决于所使用的编程语言和硬件平台。例如，在树莓派上使用Python编程时，可以使用RPi.GPIO库来控制GPIO口。
具体步骤如下：打开GPIO时钟：使用RCC_AHBENR寄存器打开相应GPIO端口的时钟，例如要使用PA5引脚进行复用，则需要打开GPIOA的时钟。
到此，以上就是小编对于hal库和标准库一起使用的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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