本篇目录：
- 1、STM32的CAN总线引脚无波形输出,附代码,请教编程错在何处。
- 2、STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?
- 3、如何操作STM32F105的从CAN
- 4、求基于stm32f103c8t6的can通信程序
- 5、STM32CAN总线接口发送和接收数据
- 6、STM32的CAN总线采用中断接收程序会死在中断里,怎么回事
STM32的CAN总线引脚无波形输出,附代码,请教编程错在何处。
1、程序应该没问题，配置目测都对的。可能是外围CAN收发器坏了。建议换一个试试。
2、原因是发送端仲裁失利，无法完成发送。最大的可能是硬件，总线上有损坏的芯片，导致总线无法正常工作。没有接CAN芯片的情况下的波形我也没有测过。
3、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。
4、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
5、can通信要经PCA82C250驱动，才能成为can总线，才能与其它CAN设备通信。两片单片机也要用PCA82C250芯片的。
STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?
1、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
2、stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
3、STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。
4、STM32F0 CAN总线数据转发实验 实验目的：把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
如何操作STM32F105的从CAN
首先确定可不可以用串口2下程序，如果不能就别往下看了。其次我用STM32F103下程序（串口1）是这样的：先使BOOT0=1，BOOT1=0。然后复位，最后打开串口下载工具下载。
你使用25M晶振干嘛？因为STM32F1达到72M之后，它的分频系数与25M时是不一样的，你得计算时钟，以及你的CAN总线波特率之后才可以通信的，如果你使用8M在STM32F105上应该也是没有问题的。
问题过于模糊。使用CAN2时必须使能CAN1，毕竟filter都是由CAN1管理的。ST官方有CAN应用代码，完全可以参考。不同芯片移植时，注意启动文件的一致性。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。单片机用STC12C5A60S2，也可以，速度上可能要慢点。
求基于stm32f103c8t6的can通信程序
1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。按照“软件配置.png”图示设置好软件。找到所需的hex文件。
2、如何把程序烧进stm32板子中？用USB转TTL线把程序烧写到stm32f103C8T6中：TXD－接 PA10/USART1_RX RXD－接 PA9/USART1_TX 3V3 GND 接供电，将BOOT0接3V3后再供电，即可进入下载模式。
3、程序应该没问题，配置目测都对的。可能是外围CAN收发器坏了。建议换一个试试。
STM32CAN总线接口发送和接收数据
1、当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
2、数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收 到数据的时候，也是存在该寄存器内。
3、STM32F0 CAN总线数据转发实验 实验目的：把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
4、在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
STM32的CAN总线采用中断接收程序会死在中断里,怎么回事
1、估计你要么是没有清中断标志，要么是接收数据的函数写的不对。
2、从程序上来看，只要进入中断，就肯定会执行USART_TX_Data函数而不管有没有收到数据，这样一来，如果不是因为接收中断而是其他原因的串口中断的话那样就会有问题了。USART_TX_Data里面是怎么写的我们也不知道。
3、当发现周立功CAN总线通讯中断，上位机CAN驱动select函数返回值为0，而总线上数据正常，但有大量错误码。那么可以先检查接线，以及STM32等单片机的质量问题。
到此，以上就是小编对于stm32 can iap的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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