本篇目录：
- 1、同个can口能支持11位和29位标识符通讯吗
- 2、can总线中扩展帧和标准帧的异同?
- 3、标准帧和扩展帧
- 4、SJA1000的说明
- 5、汽车诊断—CAN-BUS协议
- 6、stm32的can不用中断如何接收
同个can口能支持11位和29位标识符通讯吗
1、然而，CAN 0A和CAN 0B在数据帧格式上有所不同。CAN 0A使用11位标识符（CAN ID），而CAN 0B使用29位标识符。因此，在数据帧的标识符长度和格式上存在差异。
2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。
3、理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。
4、can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
can总线中扩展帧和标准帧的异同?
其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
CAN标准帧ID长度最长11bit。CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
标准帧和扩展帧
1、扩展帧和标准帧的区别在于：\r\n扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
2、可以。标准帧格式的标识符有效位为18~28位，扩展帧格式全部有效。29位(AAM)为自动应答模式位，与接收无关，可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。
3、标准帧：11位的ID 扩展帧：29位的ID，ID指的是：18FF100B 这种。CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。
4、l 帧结束段：由 7 个连续的隐性位组成。远程帧 远程帧帧格式跟数据帧类似，也分为标准帧跟扩展帧，但是远程帧属于被请求发送节点发送的报文，而数据帧是发送节点的报文。如图 2，远程帧没有数据帧。
5、帧起始(SOF)：帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组成。仲裁域由标识符和RTR位组成，标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里，仲裁域由1l位标识符和RTR位组成。
6、CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
SJA1000的说明
1、图1-11由SJA1000构成的CAN控制器典型应用电路SJA1000集成电路采用双列28脚直插式封装，其各引脚功能说明如表1-5所示。
2、RX0和RX1是SJA1000内部差分接收比较器A的两个输入端，不用外接总线驱动器时对应接CANH、CANL，现在是单极性输入到RX0，那么RX1应该接到CAN电平（比较器电平）中点，即5V。
3、你用一个CAN块，设置为自收发模式，看看能否正常通信，如果还出现你的这种现象，这说明你的电路有问题或者软件某些参数没设置好。
4、片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。
5、你先别释放接收缓冲区，看看接收中断标志位是否置位了 ， 如果没有置位，看看接收中断是否使能了。如果接收中断标志置位了，INT引脚还是高的话，说明芯片有问题。INT引脚上电复位后为高，当有接收中断时变低。
6、在芯片的复位脚提供一个低电平 需要足够的时间 应该是一个足够的时间低脉冲就可以。这是硬件复位，如果是软件复位，设置CR.0 位为1即可。
汽车诊断—CAN-BUS协议
1、1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧，首帧，连续帧和流控制帧，后三种可以组成多帧，当单帧发不完命令时，这时候就需要发多帧。
2、CAN线协议的主要优点是高速数据传输，数据传输准确性高，抗噪性好，可靠性和可扩展性强。
3、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
4、CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为Can0A，CAN0B，CANopen几种。CAN-BUS即CAN总线技术，全称为控制器局域网总线技术(ControllerAreaNetwork-BUS)。
5、我们一般采用控制变量法进行机动车CAN协议的解析，当然，你的车子应是CAN总线控制的。然后，我们要保证汽车的OBD接口，也就是车子CAN总线的对外连接通道是畅通的，可以进行正常的数据收发。
stm32的can不用中断如何接收
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
到此，以上就是小编对于can扩展帧和标准帧的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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