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简述CAN总线标准数据帧的格式?
1、一般有这几种数据存储格式，分别为：TXT文本文件 批处理类型文件 二进制文件 ASC类型文件等等 如果你需要能够将CAN数据存储成以上格式的存储器的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
2、CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
3、标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
CAN与CANFD区别
can和canfd的区别：数据传输速率、通信距离、兼容性。数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。
canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
can总线中扩展帧和标准帧的异同?
其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
ID长度不同 CAN标准帧ID长度最长11bit。CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
stm32的can不用中断如何接收
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。
在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
标准帧和扩展帧
扩展帧和标准帧的区别在于：\r\n扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
标准帧：11位的ID 扩展帧：29位的ID，ID指的是：18FF100B 这种。CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。
标准数据帧最长为131位。CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
可以。标准帧格式的标识符有效位为18~28位，扩展帧格式全部有效。29位(AAM)为自动应答模式位，与接收无关，可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。
ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。
帧起始(SOF)：帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组成。仲裁域由标识符和RTR位组成，标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里，仲裁域由1l位标识符和RTR位组成。
到此，以上就是小编对于can标准帧id是怎么定义的的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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