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can总线的节点id与地址
CAN是以数据包方式发送数据的，通常，一包数据13字节，第一个字节是控制上用的，比如定义了远程帧还是别的帧，定义了接收数据的字节数，接下来就是ID位了，共4字节，余下的8字节是数据用。
CAN控制器里面有地址字节，你写成多少这个节点的地址就是多少。这个地址决定了报文的ID，即发送优先级。CAN器件坏了会自动退出总线。从上层协议看就是呼叫无应
CAN总线报文中的ID通常用作节点地址，CAN0标准的ID是11位，命名通讯节点地址时可以从0排到2047，也就是说，CAN总线可以容纳2048个节点。
在CANopen协议里面是有设备ID这个概念的，您说的节点ID就是设备ID，是CANopen节点的基本属性，在CANopen协议里面也是有定义的。通常产品信息在索引 1018h ，包含产品制造商，ID，产品代码，版本信息，产品系列号等信息。
从CAN的链路层可以看出，如果两个相同ID的CAN帧同时发出来的话，那就只能看谁先发谁就有优先权。单从这里是看不出这个CAN帧来自哪个节点的。
CAN协议也可通过位检查的方法探测错误。4 总线检测有时，CAN中的一个节点可监测自己发出的信号。因此，发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。
CAN总线的通讯协议是什么?
1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
2、can是两根线，2can线上有两个状态，a隐性状态，两线电压5V，表示位为1。
3、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
4、控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
CAN总线协议的介绍
CAN总线的特点 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义，但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。
是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
can通信数据传输速率不同是因为什么的标准不同
1、串口的最高速率为56k，额外开销占30%多，及没传1个数据字节至少需要4个位的额外开销。所以，单纯论点对点的通讯速率，串口是远不及CAN的。
2、主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
3、CAN总线是一种工业现场总线，其峰值通讯速率为1000Kbps，在十千米之外，其通讯速率为5Kbps。很明显，CAN总线和其他总线一样，受物理因素影响，通讯距离越远，通讯速度越慢。
4、不太一样，汽车canbus总线一般分为高速CAN和低速CAN两种，高速CAN遵循的是ISO 11898标准，总线的通讯速率高于125Kbps。而低速CAN遵循的是ISO 11519标准，总线通讯速率低于125Kbps。
5、传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps，据调研目前应用的都是5Mbps。
CAN的报文格式都有什么样的?
1、像是CAN数据存储器这类设备，一般可以通过多种数据存储格式来存储CAN数据，比如说：批处理格式 二进制格式 ASC格式 文本格式 相比较而言，二进制格式所占据的空间量最小，所以它也称为了我们首选的存储格式。
2、CAN有四种不同的报文类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和超载帧。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符长度不同，同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
3、CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。
4、CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
5、CAN的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
6、CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
到此，以上就是小编对于can通信协议标准的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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