本篇目录：
一张图诠释CAN标准帧和扩展帧的区别
1、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
2、其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
3、标准数据帧最长为131位。CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
4、ID长度不同 CAN标准帧ID长度最长11bit。CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
5、标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
6、标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
数据帧的七个场以及每个场的特征及功能
1、(6)CAN的每帧信息都有CRC检验及其他检错措施，保证数据出错率极低。(7)CAN的通信距离最远可达10km(5kb／s)。通信速率最高可达1Mb／s(4Om)。(8)CAN上的节点主要取决于总线驱动电路，目前可达ll0个。
2、一，数据帧由7 个不同位场组成（帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾）。这里的位场，就是不同位的组合，这名字起的很烂，让人看了感觉很抽象。我们来看看这些个不同的位场吧。
3、间隔场：由间隔信号和间隔界定符组成，表示一帧报文的起始，由主节点发出。
CAN的报文格式都有什么样的?
1、像是CAN数据存储器这类设备，一般可以通过多种数据存储格式来存储CAN数据，比如说：批处理格式 二进制格式 ASC格式 文本格式 相比较而言，二进制格式所占据的空间量最小，所以它也称为了我们首选的存储格式。
2、CAN有四种不同的报文类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和超载帧。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符长度不同，同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
3、CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。
4、CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
5、CAN的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
6、CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
简述can总线的特点
1、CAN总线的特点包括稳定性、实时性、灵活性以及低成本高效益。CAN总线采用多主工作方式，网络上任何一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。
2、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、CAN总线也叫控制器局域网，一般来说它有如下几个优点：数据传输速度快，在四十米的范围内，CAN总线的波特率数值能够达到1Mbps，这在各类总线当中属于特别厉害的一种。数据传输的距离远，最远能够达到十千米。
4、CAN总线支持多主机和多从机之间的通讯，这使得不同的控制单元之间能够更加灵活地进行信息传输。在复杂的系统中，往往有多个主机和从机需要进行数据交换。
到此，以上就是小编对于can标准帧和扩展帧区别的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
