本篇目录：
- 1、简述CAN总线标准数据帧的格式?
- 2、你好,问下can标准数据帧,单帧和多帧的数据场8位字节分别代表什么意义...
- 3、can系统数据通信中支持几个传感器类别
- 4、can总线中扩展帧和标准帧的异同?
- 5、CAN标准帧和扩展帧分别适用于什么工况?
- 6、can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
简述CAN总线标准数据帧的格式?
标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
一般有这几种数据存储格式，分别为：TXT文本文件 批处理类型文件 二进制文件 ASC类型文件等等 如果你需要能够将CAN数据存储成以上格式的存储器的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。
最常用的“数据帧”格式是（n，8，1）：n的意思是无“奇偶校验”，即起始位；8的意思是数据是8位的，即数据位；1的意思是1个“停止位”，即停车位。
你好,问下can标准数据帧,单帧和多帧的数据场8位字节分别代表什么意义...
是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。
标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。数据域长度不同 CAN：一帧数据最长8字节 CAN-FD：一帧数据最长64字节。结构对比：CAN报文与CANFD报文结构对比。
数据段由数据帧中被被发送的数据组成共有64位，它包括0~8个字节，每个字节8位。
can系统数据通信中支持几个传感器类别
视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。
精度 传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器阿特拉斯空压机配件。
信息存储和传输——随着全智能集散控制系统(SmartDistributedSystem)的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。
can总线中扩展帧和标准帧的异同?
1、其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
2、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
3、CAN2．OB总线规范定义了2种不同的数据格式（标准帧和扩展帧），其主要区别在于标识符域的长度不同：1）标准帧有II位的标识符；2）扩展帧有29位的标识符。
4、仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。
5、标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。
CAN标准帧和扩展帧分别适用于什么工况?
A)，而扩展标准(CAN2。0B)的报文标识符几乎不受限制。(9)CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。(10)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。
扩展帧用于卡车、工程车辆，基于这个现状两者的信息携带量也不同，这样就牵扯到整个网络需要重新规划，因此最多是将标准帧的网络规划作为一个参考，不能直接生搬硬套。
CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
标准帧IDE、R0，扩展帧RR0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；\r\n其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。
(扩展帧)1sof+29id+1ide+1rtr+1srr+2r+4dlc+8*8data+16crc+2ack+7eof=128bit 计算10ms内可以支持的报文数目：2500 bit/128 bit≈19 综上可得：当10 ms间隔的报文数量超过19条时，就会出现丢帧，总线包和。
stm32can通讯数据超过8个 ！STM32中CAN总线接口发送和接收数据 CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通讯，一个适合于远距离通讯。
到此，以上就是小编对于标准数据帧的长度的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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