本篇目录：
- 1、can扩展帧这些位表示什么eff/rtr/err
- 2、canfd和can的区别
- 3、CAN的报文格式都有什么样的?
- 4、can通讯,两个ecu同一时间发两个报文,谁先发?
- 5、CAN通讯中单滤波和双滤波有什么区别?
can扩展帧这些位表示什么eff/rtr/err
1、远程帧后面是不带数据字节的，数据帧后面必然会带1到8个字节数据。
2、CAN总线的标准帧和扩知展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。
3、CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
4、需要校验。如果不校验通信传输的信号代码可能有错误。所以需要校验。
5、标准帧IDE、R0，扩展帧RR0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；\r\n其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
canfd和can的区别
1、canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
2、can和canfd的区别：数据传输速率、通信距离、兼容性。数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。
3、两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
4、CAN 通信的数据传输速率不同，主要是因为不同的标准使用了不同的帧结构和信息编码方式，从而导致了不同的数据传输速率。常见的 CAN 通信标准有 CAN 0A 和 CAN 0B。
CAN的报文格式都有什么样的?
像是CAN数据存储器这类设备，一般可以通过多种数据存储格式来存储CAN数据，比如说：批处理格式 二进制格式 ASC格式 文本格式 相比较而言，二进制格式所占据的空间量最小，所以它也称为了我们首选的存储格式。
CAN有四种不同的报文类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和超载帧。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符长度不同，同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
一般有这几种格式，分别为：批处理格式 二进制格式 ASC支持格式 文本格式 如果您需要能够将CAN数据存储为以上几个格式的CAN数据记录仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
can通讯,两个ecu同一时间发两个报文,谁先发?
先列举2种特殊情况，根据仲裁来判断优先级。 若在同一时刻，标准格式的报文与扩展格式的报文同时抢占总线，且它们的基础ID相同，则发标准格式的报文节点就会PK成功。
．信息优先权 （1）当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别高的先发送。
同时发送，ID一样，那他们在仲裁ID时肯定都能发送成功的，只有等到有数据位不相同时，发数据1的会检测到发送电平跟期望电平不一样，发生错误，等待总线空闲时重新发送，发送数据0的没有检测到错误继续发送。
正常情况下，当两个报文发往同一个目的地时，先发的先收到。但是，也有可能先发的报文在途中延误了，后发的报文反而先收到。
CAN通讯中单滤波和双滤波有什么区别?
1、滤波器类型：单极滤波器是一种一阶滤波器，而双极滤波器是一种二阶滤波器。单极滤波器只有一个滤波极点，而双极滤波器有两个滤波极点。 频率响应：由于双极滤波器具有更多的自由度，它能够提供更灵活的频率响应。
2、双π接入无缘滤波与单π无缘滤波区别在于装置不同、造价不同、电流不同。装置不同：有源滤波器是电子装置，而无源滤波器是机械的。
3、双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma-d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。
4、这些波形的区别主要在于频谱成分的不同。普通调幅波的波形具有正负频谱和载波频谱，DSB-SC波形只有调制信号的双边带频谱，而SSB波形只有一个侧边带频谱。
5、CAN的广播信号是通过双滤波实现的。单滤波是不能实现。
6、在我的认知范围里，一般情况下双通道的CANBUS通讯卡确实要优于单通道的，当然，这必须是同一品牌的对比。如果跨品牌了，谁好谁差还真的不一定。
到此，以上就是小编对于rts帧的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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